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Se encuentran situadas al sureste de Puerto Iguazú. Fueron descubiertas por Alvar Núñez Cabeza de Vaca, en el inverosímil viaje que efectuó desde Santa Catalina, Brasil, en la zona atlántica, hasta la Asunción del Paraguay.

Las denominó Saltos de Santa María, en homenaje a la Virgen Protectora de la expedición. Los indígenas guaraníes las llamaban Y-Guazú (agua grande).
Son un sublime capricho de la naturaleza y patrimonio de la humanidad, ubicadas en un marco salvaje y agreste de vegetación subtropical, propia del Parque Nacional Iguazú.